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我國機器人研發技術有新突破首款消融醫療輔助機器人誕生
發布時間:2016/12/12 信息來源:查看

記者獲悉,在醫療行業,高精度的定位、高穩定性的拖拽與支撐操作是治療成功與否的關鍵。目前,在大多數醫療手術的這一環節中,操作的人為環節過多,在穩定性與位置控制精度方面遠遠無法與醫療輔助機器人可以提供的操作品質相比,這種現象也造成了手術中由醫療輔助人員的精神狀態問題所帶來的失敗風險占了相當大的比重。今年,新松公司著眼于醫療機器人市場,與國內知名醫院合作,共同研發出國內首臺應用于腫瘤治療的消融醫療輔助機器人。

據悉,這一醫療輔助機器人基于柔性多關節機器人平臺進行研發,采用多層次安全控制技術,實現對于關鍵信息的冗余控制,內部通過軟件實現機器人安全保護邏輯功能。機器人采用了全新的多層次安全控制技術,不但確保了在手術過程中安全穩定,也確保了手術過程中患者及醫護人員的安全。同時,為確保手術精準,機器人可以實現人體上身多位置多角度的定位功能,并在磁定位傳感器的導引下避讓人體骨骼對進針的影響。在工藝設計上,則將機器人本體、熱消融設備、導航系統、診療床集成一體,實現了醫療輔助治療設備占地空間小、功能多樣化。

據了解,隨著腫瘤發病率的增加,高效穩定的治療腫瘤技術的建立已經迫在眉睫。熱消融治療技術作為治療腫瘤的可靠方法已經被國內外各大醫院所重視,而與其配合的輔助機器人也被各大醫院所關注,具有廣闊的市場發展空間。

醫療輔助機器人屬于服務型機器人,相比傳統的工業機器人,這一領域對技術的要求更高。新松公司是一家以機器人技術為核心的企業,其每年研發投入占公司總體銷售額12%以上。


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